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４ストローク
４ストロークとは、４ストや４サイクルといわれるエンジンの種類で、４つの行程（ストローク）で燃焼を行うエンジンのことである。 行程（ストローク）とは、ピストンが１回上昇、または下降することで、４ストローク は、２往復で１回の爆発が終了となる。つまり、１行程は下降行程で、「吸入」といって、混合気を吸い込む。 ２行程は上昇行程で、「圧縮」といって、混合気を圧縮する作業が行われる。 ３行程は下降行程で、「爆発」といって、スパークプラグの火花が圧縮された混合気に引火、燃焼する。 ４行程は上昇行程で、「排気」といって、燃焼させた混合気を、排気ガスとして外に排出する。 ２ストロークエンジンが、エンジンオイルを一緒に燃焼させてしまうという構造上、環境性能を向上させることが難しいので、現行モデルは、ほとんど４ストロークエンジンを採用している。 ロードレースの最高峰、ロードレース世界選手権も、2002年からMotoGPとなり、それまでの２ストローク500cc中心のレースから、４ストローク990cc中心となり、さらに排気量800cc以下にレギュレーションが変更されている。